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包装码垛机
袋料全自动码垛机器人

名称:袋料全自动码垛机器人

详细信息

袋料全自动码垛机器人整个系统由机器人系统、码垛平台等组成,完成成品袋子的码垛工作。先由传送带把成品袋子输送至搬运工位,通过安装在机器人上的抓具,快速准确的抓取袋子,按照设定好的程序,把单个袋子码放在相应工位,再由人工辅助下由叉车搬运至成品托盘存放工位。

袋料全自动码垛机器人工作流程:

1、包装设备包装好的成品袋子,通过输送线输送到机器人搬运区域;

2、当传感器检测到袋子到位后,上一级输送线暂停输送,起到缓存作用;

3、PLC控制系统首先判断机器人当前的状态;

4、人工放置空托盘到码垛工位。

5、机器人按照设定程序对袋子进行抓取码垛;

6、一垛码完以后,机器人自动重复以上抓取码垛动作,码放另一垛,同时提醒现场操作工人码放完成;

7、人工用叉车把码完垛的平台移送至指定的成品袋子存放区域。





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